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Un motor de 4 tiempos y 4 cilindros funciona mediante cuatro etapas que se repiten continuamente en cada cilindro:
1. Admisión
El pistón baja desde el Punto Muerto Superior (PMS) al Punto Muerto Inferior (PMI).
La válvula de admisión está abierta.
La válvula de escape está cerrada.
Entra aire (motor diésel) o mezcla aire-combustible (motor naftero).
2. Compresión
El pistón sube del PMI al PMS.
Ambas válvulas permanecen cerradas.
La mezcla se comprime, aumentando su temperatura y presión.
3. Combustión o Expansión
Cerca del PMS, la bujía produce la chispa (motor naftero) o se inyecta combustible (diésel).
La combustión empuja el pistón hacia abajo.
Es el tiempo que genera la potencia del motor.
4. Escape
El pistón sube nuevamente.
La válvula de escape se abre.
Los gases quemados salen del cilindro.
En un motor de 4 cilindros
Los cilindros trabajan de forma escalonada para que el motor funcione suavemente.
Un orden de encendido común es: 1 – 3 – 4 – 2
Durante las 2 vueltas completas del cigüeñal (720°) necesarias para completar el ciclo de 4 tiempos:
Cada cilindro realiza una combustión.
Hay cuatro combustiones distribuidas a intervalos regulares.
Ejemplo simplificado:
Giro del cigüeñal
Cilindro en combustión

1
180°
3
360°
4
540°
2
720°
Se repite el ciclo
Por eso, en un motor de 4 cilindros de 4 tiempos, se produce una explosión cada 180° de giro del cigüeñal, lo que mantiene el funcionamiento relativamente uniforme.

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